机译:设计最佳容错冗余机械手的基本限制
机译:通过时变雅可比矩阵伪反演将具有有限时间收敛性的Li函数激活ZNN应用于冗余机械手运动学控制
机译:基于自组织映射的雅可比矩阵估计的冗余机械手视觉伺服
机译:冗余机械手的最优容错雅可比矩阵发生器
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:冗余机械手的最优容错雅可比矩阵发生器
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较